rosbridge_server 是 ROS (Robot Operating System) 的一个组件，它提供了一个基于 WebSocket 的接口，使得各种非 ROS 客户端（例如浏览器、移动设备、远程服务器等）可以方便地与 ROS 进行通信。它的核心功能是桥接 ROS 和其他应用程序之间的通信，使得开发者可以使用不同的编程语言和平台与 ROS 进行交互。 主要功能 WebSocket 接口： rosbridge_server 提供了一个 WebSocket 接口，通过该接口，客户端可以发

仅10天时间！关于郭泰来先生及其作品已经在包括人民日报等央媒在内的2000加媒体竞相报道，印象中在美术界应该是头一次！为何有这么大的热度，当然还是因为他这个人和他的作品。现在，见真章的时候到了，由北京国亭文化主办，杨昊龙策展的“西有毕加索，东有郭泰来 —— 郭泰来现代艺术大展”2024年6月12日上午10：00在莫干山路1165号【艺术西湖·家】开幕了，此次展览有众多艺术界和各界重量级嘉宾出席，好友翁帆老师、雅育创始人胡高峰先生等人亲临展览现场。 翁帆女士与郭泰来先生在展览现场 本次展览共分为八

Microsoft PowerPoint for Mac 允许您在 macOS 环境中访问您熟悉的 PowerPoint 工具。该软件是Mac版Microsoft Office套件的一部分，具有各种稳定版本，即。PowerPoint 2019、2016、2011 等 PowerPoint for Mac 与 Apple 自己的演示应用程序 Keynote 兼容;因此，在 Windows PC 和 Mac 中使用创建的 PowerPoint 文件不是问题。尽管如此，PowerPoint文件不能抵抗

1）定义 既然数据容器可以存储多个元素，那么就会有需求从容器内依次取出元素进行操作。将容器内的元素依次取出进行处理的行为，叫做：遍历、迭代。 2）操作 可以使用while/for循环 3）语法 while循环：使用while循环 列表[下标]的方式取出，控制循环条件： ·定义一个变量表示下标，从0开始 ·循环条件为 下标值<列表的元素数量 # 用while循环演示遍历列表 def list_while_func(): my_list = ["green", "red", "欣"]

【Easylive】项目常见问题解答（自用&持续更新中…） 汇总版 这两个方法是 transferVideoFile 中用于视频文件处理的核心辅助方法，下面我将结合它们在 transferVideoFile 中的使用场景进行详细解释。 1. convertVideo2Ts 方法解析 方法签名 private void convertVideo2Ts(String videoFilePath) 功能说明 该方法负责将视频文件转换为TS（Transport Stream）格式，主要用于HLS（HT

在当今的数字时代，手机不仅仅是通讯和娱乐的工具，更成为了创业的平台。其中，拼多多作为国内知名的电商平台，吸引了大量的个人卖家加入。那么，手机能否开拼多多网店呢? 一、手机能开拼多多网店吗? 答案是肯定的。 拼多多平台为广大手机用户提供了开网店的便捷服务。只需要一部智能手机，卖家就可以轻松注册拼多多店铺，进行商品上架、订单处理、客户服务等操作。整个过程简单快捷，无需复杂的电脑操作知识，大大降低了开店门槛。 二、手机开拼多多网店要多久? 实际上，从注册账号到店铺正式开业，整个过程并不会花费太多时间。 卖家需要下载拼多多卖家版APP，并通过手机验证码登录。然后，按照平台提示完成实名认证、绑定银行卡等步骤。在店铺设置环节，卖家需要选择店铺类型、填写店铺名称、上传店铺logo等。 接下来，卖家可以开始上传商品信息，包括商品图片、描述、价格

仓颉编程入门 – if 表达式 一. if 表达式的基本形式 if (条件) { 分支 1 } else { 分支 2 } 其中“条件”是布尔类型表达式，“分支 1”和“分支 2”是两个代码块。if 表达式将按如下规则执行： 计算“条件”表达式，如果值为 true 则转到第 2 步，值为 false 则转到第 3 步。 执行“分支 1”，转到第 4 步。 执行“分支 2”，转到第 4 步。 继续执行 if 表达式后面的代码。 在一些场景中，我们可能只关注条件成立时该做些什么，所以 el

目录 一、原生 CSS 代码实现 模拟 macOS 滚动条 额外优化 应用到某个特定容器 二、使用第三方工具/扩展 如果你想让 Windows 里的滚动条 模拟 macOS 的效果（细窄、圆角、隐藏默认轨道）。 可以使用以下几种方案： 一、原生 CSS 代码实现 模拟 macOS 滚动条 /* 整个滚动条 */ ::-webkit-scrollbar { width: 6px; /* 细窄滚动条 */ height: 6px; } /* 滚动条的轨道（macOS 是透明的，所以这里隐藏

我是Mr.看海，我在尝试用信号处理的知识积累和思考方式做量化交易，应用深度学习和AI实现股票自动交易，目的是实现财务自由~ 目前我正在开发基于miniQMT的量化交易系统——看海量化交易系统。 之前开发过程中，对于回测结果有一个初步的评估（主要是看收益率），为进一步丰富评估指标体系，又加入了本文中所提到的这些指标。 为了便于大家理解和查阅，在本文中一并进行介绍。 一、指标体系构建逻辑与分类标准 量化回测指标是策略评估的"体检报告"，需系统性地从收益质量、风险控制、交易行为三个维度构建评估矩阵。

关于延时消费主要分为两种实现，一种是rabbitmq的TTL机制，一种是rabbitmq的插件实现。 实现一：TTL 1、设置队列的过期时间 2、设置消息的过期时间 添加相关maven依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId> </dependency> 1、设置队列过期时间实现延时消费 交换机及队列配置

YOLOV8是一种先进的目标检测算法，能够在图像和视频中快速准确地识别多个对象。随着计算机视觉和深度学习技术的不断发展，YOLOV8已成为许多领域中的重要工具，包括智能监控、自动驾驶、工业检测等。然而，由于不同应用场景的差异，通用的数据集往往无法满足特定需求，因此训练自己的数据集对于提高检测精度和适应特定场景至关重要。本教程将向各位介绍如何利用YOLOV8算法训练自己的数据集，以便更好地满足个性化的目标检测需求。 YOLOv8的基本原理介绍可以看我另一篇文章：YOLOv8原理详解，本文章包含了Y

一、ArrayList的缺陷 在前面我们已经学习了List和ArrayList，知道了List其实是一个线性表在这上面可以执行增删改查以及变量等操作，而ArrayList实现了List接口，这使ArrayList同样具备这些功能，而ArrayList的底层是使用数组实现的，因此他的优点和缺点也和数组类似 优点： 1、根据下标遍历元素效率较高 2、根据下标访问元素效率较高 3、在数组的基础上封装了对元素操作的方法 4、可以扩容 我们看到这些优点其实非常的好，但是他的缺点也十分的明显 缺点： 1、插

🤖 Postman脚本炼金术：高级数据处理的秘籍 Postman不仅是API测试的强大工具，它的脚本功能同样能够在数据处理方面大放异彩。无论是在请求之前设置环境，还是测试后验证结果，Postman的脚本都能提供强大的数据处理能力。本文将深入探讨如何在Postman中使用脚本进行高级数据处理，通过详细的步骤、丰富的代码示例，教您如何利用Postman的脚本功能提升数据处理的效率和智能化水平。 🌐 Postman脚本功能概述 Postman提供了两个主要的脚本区域：Pre-request Scr

在 Spring Boot 中实现参数自动校验主要依靠 Java Bean Validation API（JSR 380）和 Spring 的集成支持。以下是详细实现步骤： 1. 添加依赖 在 pom.xml 中添加验证依赖： <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-validation</artifactId> </dependency>

一、Stream流 是专业用于对集合或者数组进行便捷操作的。 1.1 Stream流的创建 主要分为Collection（List与Set）、Map、数组三种创建方式： //1.Collection集合的创建 List<String> names = new ArrayList<>(); Collections.addAll(names, "张三丰","张无忌","周芷若","赵敏","张强"); Stream<String> stream = names

概述 1.区分lua，cs用的proto 2.proto生成cs，使用protogen.exe，通过csharp.xslt修改生成cs样式 3.proto生成lua加载.pb二进制文件，并生成.pb列表文件，用于初始化加载 4.协议id生成cs，lua中枚举 区分cs，lua用proto cs中序列化使用基于CSPacketBase，SCPacketBase的子类 lua中序列化使用lua-protobuf，需要提前把pb二进制文件加载 cs，lua中不通用协议类型，即某个协议类型只能在cs或者

目录 简介 资料准备 windows平台设置 下载 运行 git设置 firefox设置 ubuntu平台设置 下载 启动服务 设置系统代理 git设置 firefox设置证书 注意事项 简介 由于github访问不稳定,严重影响了国内软件开发,在网上搜索并验证了一些方法.现在整理出来一个可以正常使用的方法, 在windows和Linux(ubuntu)平台进行了验证是可行的. 请注意:搭建好环境后,并不能立即就可以访问github,要等一段时间,大概10分钟就可以.由于网上方法很多,也不知道哪

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